CONTROLEUR DETEMPERATUREETPROCESS IES100X/P Controleur/programmateur de temperature et process convivial et intelligent Controle aise a l'aide d'une logiciel connecte par la prise de communication situee en face avant Ajustement tres precis des parametres PID grace a l'utilisation de la logique floue Toutes les fonctions disponibles peuvent etre attribuees aux touches de la face avant pour optimiser l'interface homme-machine en affichant les demandes de l'utilisateur Controle tres precis par la combinaison des PID, circuit feed-forward et logique floue Controles cascade et de positionnement proportionnel possibles a l'aide d'un seul regulateur. 400 etapes max. avec le ES100P (99 schemas de programme, 99 etapes) References Regulateur de temperature et process ES100X Regulateur standard et chaud/froid* Sortie de transmission Aucune 4 a 20 mA Communication Aucune Aux. I Aux. O RS-232C 0 3 8 Collec- teur ouvert 0 0 8 Relais 2 2 2 RS-422/485** Sans entree analogique 2 ES100X-AAH-E ES100X-AAHFB-E Y ES100X-AAHFE-E ES100X-AAH01FE-E ES100X-AAH04FE-E Avec entree analogique 2 (4 a 20 mA ou 1 a 5 V) --- ES100X-AAWHFB-E Y ES100X-AAWHFE-E ES100X-AAWH01FEE ES100X-AAWH04FEEY Regulateur de positionnement proportionnel*** Sortie de transmission 4 a 20 mA Communication Aux. I Aux. O Collecteur ouvert Relais Aucune RS-232C 3 8 0 8 2 RS-422/485** 2 Sans entree analogique 2 ES100X-RRPFB-E Y ES100X-RRPFE-E ES100X-RRP01FE-E ES100X-RRP04FE-E Avec entree analogique 2 (4 a 20 mA ou 1 a 5 V) ES100X-RRPWFB-E ES100X-RRPWFE-E ES100X-RRPW01FE-E ES100X-RRPW04FE-E *Regle d'origine en fonctionnement standard **Regle d'origine en communication RS-422 ***Unite de sortie relais montee d'origine 1 ES100X/P ES100X/P Ces modeles ne comportent pas d'unite de sortie. Veillez a bien specifier une unite de sortie lors de la passation de commande. Y Produit classifie standard 2 ES100X/P ES100X/P Programmateur ES100P Regulateur standard et chaud/froid Sortie de transmission Aucune 4 a 20 mA Communication Aucune Aux. I Aux. O RS-232C 0 3 8 Collec- teur ouvert 0 2 8 Relais 2 2 2 Sans entree analogique 2 ES100P-AAH-E ES100P-AAHFD-E Y ES100P-AAHFE-E RS-422/485 ES100P-AAH01FE-E ES100P-AAH04FE-E Regulateur de positionnement proportionnel Sortie de transmission 4 a 20 mA Communication Aucune Aux. I Aux. O RS-232C 3 8 Collec- teur ouvert 2 8 Relais 2 2 Sans sortie analogique 2 ES100P-RRPFD-E Y ES100P-RRPFE-E RS-422/485 ES100P-RRP01FE-E ES100P-RRP04FE-E Y : produit classifie standard Plage de temperature Thermocouple Entree Plage K1 K2 J1 J2 T E 0 a 1 700 -200 a 1 300 0,0 a 600,0 -100 a 850 0,0 a 400,0 -199,9 a 400 0 a 600 oF 0 a 3 000 -300 a 2 300 0,0 a 999,9 -100 a 1,600 0,0 a 750,0 -199,9 a 700 0 a 1,100 Entree Plage R/S oC B N L1 L2 U W PLII oC 100 a 1 800 0 a 1,300 -100 a 850 0,0 a 400,0 -199,9 a 400 0 a 2 300 0 a 1 300 oF 300 a 3 000 0 a 2 300 -100 a 1 600 0,0 a 750,0 -199,9 a 700 0 a 3 000 0 a 2 300 Sonde a resistance platine Entree Plage JPt/Pt oC -199,9 a 600,0 oF -199,9 a 999,9 Entree tension/courant Entree Plage Courant 4 a 20 mA 0 a 20 mA Tension 0 a 10 mV 0a 100 mV -10 a 10 mV 0a1V 1a5V 0a5V 0 a 10 V Logiciel (IBM PC/AT PS/2) Denomination Reference Logiciel d'aide (3,5 pouces 2DD) ES100-YA334-EV1 Logiciel d'aide (5,25 pouces 2D) ES100-YA524-EV1 Rem.: les cables pour les prises situees en face avant sont vendus separement. Transformateur de courant (CT) Reference E54-CT1 E54-CT3 Diametre 5,8 mm 12,0 mm Rem.: le E54-CT2 ne peut etre utilise. 3 ES100X/P ES100X/P Unite de sortie de controle Sortie Sortie relais Sortie relais Sortie tension (pour sortie statique) 12 Vc.c. NPN Reference E53-R E53-S E53-Q 24 Vc.c. NPN Sortie courant 24 Vc.c. PNP E53-Q3 E53-Q4 E53-C3 Fiche d'inspection du produit Denomination Fiche d'inspection du produit Reference ES100-EK Cable Denomination Reference Cable d'E/S Pour XW2B-20G. G7TC-OC08 G79-200C-175-ES1 d'extension Pour XW2B-34G (communication BCD) XW2Z-200C Pour G7TC-C08 (sortie uniquement) G79-200C-ES1 Cable pour logiciel d'aide ES100-CT022-202 (25 broches) ES100-CT023-202 (9 broches) Accessoires Denomination Reference Capot etanche Y92A-96N Capot de protection des bornes E53-COV01 Comment lire une reference : Regulateur de temperature et process ES100X 1 2 3 4 5 6 - E 7 8 1. Mode de regulation et sorties AA: standard, chaud/froid RRP: positionnement proportionnel 2. Entree secondaire W: oui 3. Detection de dysfonctionnement de la resistance chauffante H: oui 4. Communication 01: RS-232C 04: RS-422/RS-485 5. Sortie de transmission F: oui (4 a 20 mA) 6. E/S digitales B: entrees digitales seulement (3 points) E: E/S d'extension digitales ou BCD (8 points d'entree ; 8 points de sortie) 7. Documentations (manuels ,etc.) E: anglais 8. Fiche d'inspection du produit K: Oui Regulateur de temperature et process programmable ES100P 1 - E 2 3 4 5 6 7 1. Mode de regulation et sorties AA: standard, chaud/froid RRP: positionnement proportionnel 2 Detection de dysfonctionnement de la resistance chauffante H: oui 3 Communication 01: RS-232C 04: RS-422/RS-485 4 4. Sortie de transmission F: oui (4 a 20 mA) 5. E/S digitales D: E/S digitales (3 points d'entree ; 2 points de sortie) E: E/S d'extension digitales ou BCD (8 points d'entree ; 8 points de sortie) 6. Documentations (manuels,etc.) E: anglais 7. Fiche d'inspection du produit K: oui ES100X/P ES100X/P Caracteristiques techniques Tension d'alimentation nominale 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz Tension admissible 85 a 110 % de la tension d'alimentation nominale Puissance consommee 20 VA (a 100 Vc.a.) a 25 VA (a 240 Vc.a.) env. Entree analogique 1 (entree principale) Entree courant : 4 a 20 mA, 0 a 20 mA (impedance : 150 W + 10 %) Entree tension : 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 1 , 0 a 10 V, 0 a 10 mV, 0 a 100 mV, - 10 a 10 mV (impedance : 1 MW min.) Thermocouple : R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, PLII, W Sonde a resistance platine : Pt100, JPt100 Entree analogique 2 (entree auxiliaire ES100X uniquement) Entree courant : 4 a 20 mA (impedance : 150 W + 10 %) Entree tension : 1 a 5 V (impedance : 1 MW) Entree du transformateur de courant (cf Rem. 1) Connectez une unite de transformateur de courant uniquement (E54-CT1 ou E54-CT3) Entree du potentiometre (cf Rem. 1) 100 W a 2,5 kW Sortie de controle (cf Rem. 2) Unite de sortie (vendue separement). Utilisez l'unite de sortie pour obtenir une sortie de controle. Le type a sortie de position proportionnelle est muni d'une unite de sortie relais placee sur le socle. Mode de regulation Association logique floue et PID avec circuit feed-forward et fonction auto-reglante ou ON/OFF Sortie auxiliaire Sortie relais : 2 sorties independantes (1 RT et 1 NO), 250 Vc.a.. 3 A Sortie a collecteur ouvert : sorties communes, 24 Vc.c.+10%/-15%. max., courant de charge : 100 mA Sortie de transmission 1 sortie 4 a 20 mA avec une charge de 600 W max. Entree de signal externe (entree auxiliaire) Alimentation : 24 Vc.c.+10%/-15%. (alimentation externe necessaire avec le modele a E/S d'extension) Courant avec le signal a ON : 3 mA max. Courant de fuite lorsque le signal est a OFF : 0,3 mA max. Mode de reglage Reglage digital par touche d'incrementation ou de decrementation ou par logiciel (par terminal RS-232C sur la face avant) Mode d'indication Indication digitale (hauteur de caractere : 14,2 mm pour la PV ; 10,2 mm pour la SV ; 8 mm pour la banque, l'etape et la PTN ; couleur de la valeur du process : rouge, du point de consigne : vert, de la banque, de l'etape et de la PTN : orange) Voyant "bargraph" : resolution : 10 ; couleur : vert Etat de la rampe (indique par LED verte sur le ES100P uniquement) Autres fonctions Sortie manuelle Communication (RS-232C, RS-422/RS-485, BCD) Attributions (touches du panneau avant, selection/affichage, E/S digitales et analogiques) Traitement (quatre operations arithmetiques fondamentales, filtres de decalage de temps primaires, approximation lineaire, approximation en ligne brisee, extraction de racine carree, operation logique, addition moyenne, mouvement moyen) Temporisation ON/OFF Controle de chauffage et refroidissement (sauf pour le modele a positionnement proportionnel) Limiteur de selection SP, limiteur de taux de montee/retombee, limiteur de taux de changement MV (sortie), selection de touche protectrice, etc. 8 banques (valeur de selection, sortie d'evenement, parametre PID, limiteur de MV (sortie), banque de programme sur le modele ES100X uniquement) Controle cascade (possible avec un seul regulateur a entree secondaire sur le modele ES100X uniquement) Signal de temps fixe de SP, sortie d'etape (ES100P seulement) Rem.: 1. Il existe une entree transformateur de courant et une entree potentiometre (elles ne peuvent etre utilisees en meme temps). 2. Toutes les sorties de controle sont optiquement isolees des circuits internes (sauf la sortie de transfert et la sortie auxiliaire). 5 ES100X/P ES100X/P Unite de sortie Unite de sortie relais E53-R 1 RT 5 A 250 Vc.a. (charge resistive) Unite de sortie statique E53-S 1 NO 1 A 75 a 250 Vc.a. ; courant de fuite : 1,5 mA max. a 200 Vc.a. Unite de sortie tension E53-Q 40 mA 12 Vc.c. ; NPN (protegee contre les courts-circuits) (pour sortie statique) E53-Q3 20 mA 24 Vc.c. ; NPN (protegee contre les courts-circuits) E53-Q4 20 mA 24 Vc.c. ; PNP (protegee contre les courts-circuits) E53-C3 4 a 20 mA, c.c. : 600 max., resolution : 12 bits Unite de sortie courant Transformateur de courant Courant continu max. de la resistance chauffante 50 A Rigidite dielectrique 1 000 Vc.a. (pendant 1 mn) Resistance aux vibrations 50 Hz (10 G env.) Poids E54-CT1 : 11,5 g env. ; E54-CT3 : 50 g env. Accessoires (E54-CT3 uniquement) 2 contacts ; 2 fiches Regulateur de temperature Precision d'affichage Thermocouple : 0,1 % de la valeur d'affichage ou 1 oC (choisir la valeur la plus elevee), 1 digit max. Sonde a resistance platine : 0,1 % de la valeur d'affichage ou 0,5 oC (choisir la valeur la plus elevee), 1 digit max. Entree tension/courant (+ 0,1 % pleine echelle, + 1 digit max.) Hysteresis (action ON/OFF) 0,01 a 99,99 % (pleine echelle) par unites de 0,01 % Bande proportionnelle (P) 0,0 a 999,9 % pleine echelle (controle ON/OFF pour 0,0 %) 0,1 a 999,9 % pleine echelle (modele a position proportionnelle) par unites de 0,1 % Temps d'integration (I) 0 a 9 999 s (controle PD a 0 s) par unites de 1 s Temps (nominal) de derivation (D) 0 a 9 999 s (controle PI a 0 s) par unites de 1 s Intensite floue 0,0 a 100,0 % (controle PID avec circuit feed-forward a 0,0 %) par unites de 0,1 % Valeur de selection d'evenement Equivalente a - 200,0 a 200,0 % pleine echelle de la valeur industrielle ou de l'unite Periode de controle 1 a 120 s (par unites de 1 s) Periode d'echantillonnage 0,1 s min. ; 0,2 s typique (par unites de 1 s) Periode de rafraichissement de l'affichage Equivalente, 2 fois superieure, 5 fois superieure ou 10 fois superieure a la periode de controle Compensation de la valeur de process Equivalente a - 100,0 a 100,0 % pleine echelle de la valeur industrielle ou de l'unite Sortie manuelle - 5,0 a 105,0 % Limite de la sortie manuelle Limite basse : - 5,0 a - 0,1 % max. ; limite haute : 0,1 min. a 105,0 % Temps de selection (1 etape) ES100P (exclusivement) : 0 a 99 heures 59 minutes ou 0 a 99 minutes 59 secondes Capacite programme ES100P (exclusivement) : 400 etapes max. au total (99 schemas, 99 etapes) Mode de programmation ES100P (exclusivement) : methode du point de rupture (les schemas peuvent etre determines par l'utilisateur) Resistance d'isolement 20 M min. Rigidite dielectrique 2 000 Vc.a. 50/60 Hz pendant 1 mn entre bornes de polarites differentes Resistance aux vibrations Niveau d'endommagement : 10 a 150 Hz, 0,5 mm en amplitude simple dans les directions X, Y et Z Destruction : 10 a 150 Hz, 0,75 mm en amplitude simple dans les directions X, Y et Z 6 ES100X/P ES100X/P Resistance aux chocs Niveau d'endommagement : 20 G max. dans les 6 directions respectivement 3 fois Destruction : 30 G max. dans les 6 directions respectivement 3 fois (20 G vers l'avant) Temperature ambiante En fonctionnement : - 10 a 55 oC (sans givrage) En stockage : - 25 a 65 oC (sans givrage) Humidite ambiante 35 a 85 % Protection memoire Sauvegarde a pile au lithium (10 ans dans une piece a temperature normale) Classe de protection Face avant : IEC IP50 (avec capot etanche : IP65, NEMA 4) Face arriere: IEC IP20 Borniers : IEC IP00 (avec capot etanche : VDE 0106/P100) Poids 800 g env. Rem.: La precision de l'affichage varie avec les types de capteurs et les temperatures de detection selon les indications suivantes : capteurs K et T (- 100 oC max.), R, S et W (200 oC max.), U : + 2 oC + 1 chiffre) ; capteurs B (400 oC max.) : + 6 oC + 1 chiffre. La precision d'indication sans circuit de compensation de contact a froid integre est de + 0,1 o pleine echelle ou + 1 oC (prendre la valeur la moins importante), sauf pour les capteurs suivants : R et S (200 oC max.) : + 1,5 + 1 chiffre ; L2 et U : + 1 oC + 1 chiffre Unite de sortie Duree de vie de l'unite relais Mecanique : 10 000 000 manoeuvres min. Electrique : 100 000 manoeuvres min. Alarme de dysfonctionnement de la resistance chauffante Courant max. de la resistance chauffante 50 A, monophase Precision de la surveillance du courant d'entree + 5 % de l'echelle totale + 1 digit max. Plage de selection de la detection de dysfonctionnement 0,0 a 50,0 A* Plage de surveillance du courant de la resistance chauffante 0,0 a 55,0 A Temps ON detectable min. 200 ms** *Le dysfonctionnement de la resistance chauffante n'est pas detecte lorsque le courant est regle a 0,0 A ; l'alarme de dysfonctionnement passera automatiquement a ON si le courant est regle a 50,0 A. **Lorsque la sortie de controle est a ON pendant moins de 200 ms, le dysfonctionnement de la resistance chauffante n'est pas detecte et le courant de la resistance chauffante n'est pas mesure. Capot etanche Classe de protection Capot avant : IEC IP66, NEMA 4 Capot de protection du bornier Classe de protection VDE0106/P100 Logiciel d'aide PC IBM PC/AT. IBM PS/2 Affichage EGA (VRAM 256 Koctets), VGA Memoire principale 640 Koctets Mode de communication RS232C ; semi-duplex Vitesse de transmission 9 600 bps Version PC-DOS V3.20/V3.30/V4.00/V5.0 Imprimante EPSON serie FX-80 7 ES100X/P ES100X/P Communication Communication RS-232C RS-422 4 fils, semi-duplex RS-485 2 fils, semi-duplex BCD Sortie de transmission Methode du code de selection des donnees 4 a 20 mA Charge : 600 W max. resolution : 12 bits Mode de transmission Aucun, semi-duplex Mode de synchronisation Start-stop --- Taux de bauds 1200/2400/4800/9600/19200 bps --- Code de transmission ASCII (7 bits) (cf Rem. 3) --- Remarques : 1. La longueur totale maximale du cable ne doit pas depasser les limites suivantes : RS-422 : 500 m ; RS-232C : 15 m ; RS-485 : 500 m 2. On peut connecter un nombre maximum de 32 regulateurs de temperature a un ordinateur central en utilisant une communication en serie (RS-422, RS-485). 3. On peut egalement utiliser des codes ASCII a 8 chiffres. 8 ES100X/P ES100X/P Fonctionnement Periode d'echantillonnage La temperature d'echantillonnage du regulateur de temperature digital ES100 est reglee d'origine a 200 ms. Si le controle PID "feed-forward" est utilise, la periode d'echantillonnage varie selon le modele de la facon suivante : (taux de bauds de 9 600 bps pour les modeles avec fonction de communication) Reference Periode d'echantillonnage Reference Periode d'echantillonnage ES100X-AAH-E 100 ms ES100X-AAHFB-E 100 ms ES100X-AAHFE-E 100 ms ES100X-AAWHFB-E 100 ms ES100X-AAWHFE-E 100 ms ES100X-AAH01FE-E 100 ms ES100X-AAH04FE-E 100 ms ES100X-AAWH01FE-E 200 ms ES100X-AAWH04FE-E 200 ms ES100X-RRPFB-E 100 ms ES100X-RRPFE-E 100 ms ES100X-RRPWFB-E 100 ms ES100X-RRPWFE-E 100 ms ES100X-RRP01FE-E 100 ms ES100X-RRP04FE-E 100 ms ES100X-RRPW01FE-E 200 ms ES100X-RRPW04FE-E 200 ms ES100P-AAH-E 100 ms ES100X-AAHFD-E 100 ms ES100P-AAHFE-E 100 ms ES100X-AAH01FE-E 200 ms ES100P-AAH04FE-E 200 ms ES100X-RRPFD-E 200 ms ES100P-RRPFE-E 200 ms ES100X-RRP01FE-E 200 ms ES100P-RRP04FE-E 200 ms La periode de fonctionnement du controle est un facteur important pour le suivi des operations de regulation : Controle en chaud/froid Controle en cascade Controle flou Attribution d'E/S analogiques Attribution d'E/S digitales Nombre d'evenements utilises Nombre d'utilisations de la temporisation ON/OFF Selecteur du type d'entree (linearisation necessaire ou non) Taux de baud du terminal de communication Utilisation d'E/S digitales (communication BCD) La periode de fonctionnement du controle peut etre verifiee a l'aide du moniteur (caractere P229) en mode de verification. Dimensions (mm) ES100X ES100P 13 _96 112 Decoupes 169 160* _91 110 mm min. 120 mm min. 92 mm *175 mm avec capot de protection du bornier 92 mm Montage de plusieurs unites 9 ES100X/P ES100X/P Capot etanche Y92A-96N 20,5 92 2 10 131,8 125,3 92 115,6 28 Capot de protection du bornier E53-COV01 81,9 88,2 72,8 66,9 23 Installation Attributions d'origine des fonctions du bornier Modele standard ES100_-AAH 34 17 NON UTILISEE 8 25 Entree transfo. 24 CT 16 7 Alimen- tation + 32 23 + 22 - - b 13 4 3 SUB1 a (sortie 2 alarme de limite haute) EV1 c 1 31 14 A02 5 AO1 (sortie de controle) 30 21 SUB2 12 (sortie alarme de limite haute) 11 EV2 20 19 AI1 entree analogique 1 (K1) 29 28 + 27 10 18 9 10 33 15 6 35 - 26 Connecteur d'extension Les attributions de ce schema sont applicables a tous les modeles standard. Entree K1: -200 a 1 300 oC Sortie de controle : controle de chauffe Sortie auxiliaire : alarme de deviation de limite haute (a regler avec EV1 et EV2) Si le mode de controle chaud/froid est choisi, on utilise AO1 pour le chauffage et AO2 pour la sortie de controle de refroidissement. Pour utiliser AO1 et AO2, commandez les modeles avec cartes de sortie. ES100X/P ES100X/P Fonctions du bornier (fixes) des modeles non standard Controle de positionnement proportionnel ES100_-RRP_____ Entree digitale (selection par banque) de l' ES100X ES100X-_______B c 14 5 Sortie ouverte Sortie relais 33 Sortie fermee Sortie relais w 32 13 4 E/S digitales (mobiles) des modeles non standard o Selection initiale : utilisee pour selectionner une banque. Les bornes fonctionnent de la maniere suivante : DI1[BNK0] BNK0: 20 23 BNK1: 21 2 BNK2: 2 DI2[BNK1] 22 31 DI3 [BNK2] Liaison vers le haut RS-232C ES100_-____01__ SD 20 17 E/S digitales d'extension de l'ES100X ES100X-_______E NOT UTILISEE25 RD 16 SG 15 Alimentation de l'entree digitale NON UTILISEE24 - 24 V IN 1 2 3 4 DI1 [BNK0] 5 6 DI2 [BNK1] DI3 [BNK2] 7 8 DI4 DI5 9 10 DI6 DI7 11 12 DI8 DI9 13 14 DI10 DI11 15 16 DI12 DI13 17 18 DI14 DI15 - 19 20 N. C 21 22 23 24 SUBOUT3 25 26 SUBOUT4 SUBOUT5 27 28 SUBOUT6 SUBOUT7 29 30 SUBOUT8 SUBOUT9 31 32 SUBOUT10 N. C 33 34 N. C + Liaison vers le haut RS422/485 ES100_-____04__ 422RDB /485+ 21 17 422SDB 25 422RDA /485- SG 16 422SDA 24 15 Fonctions du bornier (mobiles) des modeles non standard Entree 2 (selection a distance 4 a 20 mA) ES100X-__W_____ Selection initiale : utilisez une entree de 4 a 20 mA pour la selection a distance ; elle est effective en mode SP. + 10 4 a 20 mA 24 V IN + NON UTILISEE 19 1a5V - Alimentation de la sortie auxiliaire + 18 9 AI2 Sortie de transmission (valeur de mesure AI1) ES100_-______F_ Selection initiale : la valeur mesuree par l'entree analogique 1 est sortie dans une gamme de 4 a 20 mA. 4 a 20 mA + 34 - A03 35 11 ES100X/P ES100X/P E/S digitales (instruction de fonctionnement et signaux de temps) de l'ES100P ES100P-_______D Selection initiale : les entrees RUN, RST et HOLD s'utilisent pour faire fonctionner le programme. Les signaux de temps selectionnes par programme sortent des bornes. DI1[RUN] DI2[RST] 23 22 DI3 [HOLD] 21 20 SUB3 ( signal de temps 1) SUB4 (signal de temps 2) Alimentation SUB 10 19 24 V IN COM 18 9 E/S digitales d'extension ES100P ES100P-_______E - Alimentation de l'entree digitale 1 2 3 4 DI1 [RUN] 5 6 DI2 [RST] DI3 [HOLD] 7 8 DI4 DI5 9 10 DI6 DI7 11 12 DI8 DI9 13 14 DI10 DI11 15 16 DI12 DI13 17 18 DI14 DI15 - 19 20 N. C 21 22 23 24 25 26 SUBOUT5 27 28 SUBOUT4 (signal de temps 2) SUBOUT6 SUBOUT7 29 30 SUBOUT8 SUBOUT9 31 32 SUBOUT10 N. C 33 34 N. C 24 V IN + Alimentation de la sortie auxiliaire 24 V IN + SUBOUT3 (signal de temps 1) DI1 a DI8 sont les bornes d'entree digitale et SUBOUT3 a SUBOUT10 sont les bornes de sortie auxiliaire ; ces deux types de bornes peuvent etre attribuees selon les instructions du logiciel utilisateur. Les bornes non attribuees d'origine sont a la disposition de l'utilisateur. DI9 a DI15 sont des bornes speciales pour la communication BCD. 12